勤学笃行，探寻智能立德树人

自踏入巨乳a片 攻读博士学位的旅程以来，刘鑫润始终秉持着对科学探索的敬仰与对智能技术的渴望。学习不仅是他的职责，更是他通向研究深度与广度的桥梁。因此，他始终付出不懈的努力，去扎实积累知识、开拓视野。

在博士阶段，刘鑫润选择了《控制科学与工程前沿》《线性系统理论》《模式识别》《系统与控制中的矩阵理论》和《移动机器人定位》等关键课程，累计修读34学分，课程平均成绩达到84.4分，多门课程成绩甚至超过了90分。通过这些学习，他不仅得以系统化地掌握控制理论、机器学习和深度学习等专业基础知识，更重要的是培养了将理论知识转化为实践能力的能力。他通过不断地探索与应用，努力实现知识与科研之间的无缝对接。

潜心科研，砥志创新以行致远

科研之路，从不是一蹴而就的平坦大道，而是一场以理想为灯、以坚韧为舟的长期修行。刘鑫润始终坚信，真正有价值的研究，源于对问题本质的探究与对未知领域的执着。博士阶段以来，他始终秉持“潜心科研、求真务实”的信念，深耕学术前沿，致力于以系统性研究推动智能感知与理解等领域的发展。

在长期的科研实践中，刘鑫润始终注重从问题本源出发，系统梳理研究脉络，从理论建模、算法设计到实验验证，逐步形成了由方法思考到体系创新的完整科研逻辑。在多项研究工作中，他不断突破传统范式的局限，从样本分配中挖掘潜在结构特征，以网络进行动态可学习正负样本为核心思路，持续提升模型的表达能力与泛化性能。这一系列探索不仅在国际公开数据集上取得了优异成果，也为相关领域提供了新的研究思路与启示。他的研究成果在多个室内三维目标检测基准（如 ScanNet V2、SUN RGB-D、ScanNet200）上取得领先表现，部分工作已发表于 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology，在此基础上，刘鑫润的后续工作 UNIT3D 进一步打破了三维感知中目标检测与各类分割任务（语义、实例、全景）之间的传统架构壁垒。该研究提出了首个完全统一的实例相关 Transformer 框架，通过创新性地引入空间感知自注意力（SASA）与顶点引导交叉注意力（VGCA）机制，成功解决了由于任务特性差异导致的特征冲突问题。该工作在多个权威数据集上达到了 SOTA 水平，并已被国际权威期刊 Pattern Recognition 录用发表。沿着三维统一场景理解与底层机理探索的脉络，刘鑫润的另一项最新研究成果目前已投稿至国际顶级机器学习会议 International Conference on Machine Learning。同时，他积极参与国际学术交流，与国内外学者深入探讨技术前沿与发展趋势。未来，他将继续深化室内场景感知方向的研究，推动具身智能感知的创新与实际应用落地。

以赛促研，团队协作共创辉煌

刘鑫润始终认为，科研创新离不开工程实践与团队协作。为检验科研成果的工程可行性并拓展学术视野，他积极参加高水平科技竞赛，担任团队负责人，参与了2023中国机器人大会暨RoboCup机器人世界杯中国赛。在“创新创意竞赛——人工智能与机器人创意设计赛”项目中，他们荣获国家三等奖。该课题旨在实现点云、可见光与红外多模态融合感知，确保融合精度不低于90%。后续部署到边缘端，包括英伟达、华为以及FPGA多种型号的开发板，保证推理延迟小于15ms，且精度损失不高于10%。

服务集体，凝心聚力共筑成长

刘鑫润始终认为，科研固然重要，但思想引领与集体责任更是成长的底色。在课题组内，作为“师兄”的角色，他深知自身责任不仅在于追求个人的发展，更在于为整个团队营造积极向上的氛围。因此，他积极组织多次课题组团建活动，旨在增强团队凝聚力与协作精神。这些活动不仅促进了组员之间的沟通与交流，还使大家在轻松的环境中分享各自的学术观点和研究心得，激发了更多的创新思维。

在日常工作中，刘鑫润还承担着管理课题组服务器使用的职责，帮助团队成员高效利用计算资源。这项工作让他更加深入地理解了科研环境对研究的影响，同时提升了他在技术管理与协调中的能力。他通过制定合理的使用规则，优化服务器配置，确保每位组员都能顺利进行实验与数据分析，从而提升整个团队的科研效率。

此外，刘鑫润还积极为课题组内的师弟师妹们提供指导，帮助他们确定科研方向、设计实验方案并解决遇到的困难。他相信，良好的学习与成长环境对于新成员的科研生涯至关重要。他与师弟师妹们分享自己的经验，鼓励他们独立思考，激发对科研的热情和探索欲。这样的互动不仅巩固了他在科研领域的知识，也让他深刻体会到作为团队一员共同进步的重要性。

写在最后

回顾博士阶段的学习与科研旅程，我深刻体会到，科研不仅仅是个体的探索，更是集体的智慧与努力。在这段时光中，我不断磨砺自我、坚定理想，将所学知识与实践相结合，努力推动智能科技的前沿发展。每一次挑战与成功都让我更加明确科研的意义，它不仅关乎个人的成就，更是为整个社会进步贡献力量的途径。我相信，未来的科研之路将依然充满未知与挑战，但我将始终保持对知识的敬畏，对创新的渴望，以及对团队协作的珍视。在追求卓越与探索真知的过程中，我将继续坚持“立德为先、笃学为本”的信念，努力把每一个科研梦想落实为现实，把每一份热情转化为实践中的实效。未来，我希望能以我的专长与经验引领更多的年轻学者，共同探索未知的领域，创造更多具有深远影响的研究成果。让我们共同携手，在科研的道路上迈向更高的峰峦，以不断创新的精神与不懈奋斗的姿态，开创智能科技更加辉煌的明天。